Cette jeune commune créée au début du 20ème siècle était rattachée à Moncourt-Fromonville.
Comme en témoigne des mégalithes, une présence humaine est avérée sur le territoire de Darvault dès la Préhistoire. Dès 1140, le nom de Darveia apparaît dans les textes. À la fin du 15ème siècle, le village a appartenu à l'abbaye de la Joye puis à Antoine Hutin qui était le grainetier de Nemours. À partir du 19ème siècle, l'exploitation des carrières a remplacé la viticulture dans l'économie locale.
Son église en grès, construite entre 1913 et 1938, est dédiée au Sacré-Cœur et atteste de l’attachement des habitants de l’époque à cette dévotion. Les éléments les plus anciens du patrimoine darvaultois sont : le lavoir communal en pierre et bois et le château, tous deux du 19ème siècle.
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